Wykorzystanie pojazdów prywatnych do celów firmowych jest obwarowane odpowiednimi przepisami. Na dzień dzisiejszy przedsiębiorcy mają dwie możliwości aby to legalnie zrobić, to znaczy albo przekazać samochód w ewidencję środków trwałych, lub też używać prywatnego samochodu, a wszelkie rozliczać przy pomocy tak zwanej kilometrówki.